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设计机器人模块弹跳和自我修复行为的计划

时间:2019-09-22 12:29    点击量:

信息与计算(理论版)
合作蛇机器人设计
1引言对蛇形机器人的研究开辟了仿生机器人研究的新领域[1]。由于蛇形机器人的运动具有较小的横向空间,因此它具有广泛的视角,特别是在灾难现场搜索和救援中。
蛇机器人是国内外许多研究人员的首选。美国,日本,德国,英国,法国和其他国家已经开发了许多可以探索和锻炼蛇机器人的原型。
在中国,关于蛇机器人的研究开始被推迟,但进展很快。
哈尔滨工业大学和上海交通大学正在研究蛇形机器人。
蛇形机器人的研究越来越受到关注。随着机器人技术和分布式系统的研究和开发,机器人已经在分布式方向上发展,特别是多个机器人之间的协作问题已经受到越来越多的关注。
本文分析比较了蛇形机器人搜索和救援中不同结构的特点,结合几种蛇形机器人的优点,提出了一种变量配置和可扩展性的蛇形协同机器人。这是。。
2接头设计2蛇形的机器人结构。
1一般结构设计合作蛇形机器人主要采用SolidWorks 3D仿真软件设计,以绘制连接器和元件[2]。在确定结构时,它分析和比较搜救机器人的不同结构。
(本文有2页)
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认可来源:信息与计算(理论版)2018年,第12期

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